Лекционен курс по глобални навигационни спътникови системи Цановски 2015
Сумата се прибавя директно в кошницата
11.40 лв.
СЪДЪРЖАНИЕ
УВОД - 5
Лекция 1: Основни принципи на определяне местоположението посредством спътници - Предпоставки за създаване на ГНСС. Етапи на развитие 6
1. Оптични измервания 6
2. Лазерна локацмя 6
3. Лазерна локацмя на Лунатa 6
4. Свръждългобазиспа радиоим 6
5. Глобални Навигационни Сишпикови Системи (ГНСС) ^
5.1. Предпоставки за създаване 2
5.2. Етани па развитие 8
5.2.1. ГНСС първо поколение......— 8
5.2.2. ГНСС второ поколение - 9
5.2.3. ГНСС усъвършенстване второ поколение ! 1
Лекция 2: Глобална Позиционна Система (01оШ РозШошщ ЗуШет - ОРЗ.) Основни положения. Цели и структура на системата 13
1. Цели на системата 13
1.1. Метод н а работа 53
1.2. Метод за определяне на местоположението 13
2. Основна концепция ' 3
3. Структура на системата 14
3.1. Спътников сегмент 14
3.2. Контролен сегмент 16
3.3. Потребители: 13
Лекция 3: Референтни координатни системи и системи времена използвани при ОРЗ - необходимост, дефиниция, реализация 19
1. Необходимост 19
2. Дефиниция - 30
2.1. Основни равнини ирм дефиниране «а координатни системи 20
2.2. Координатни системи 20
•2.2.1. Конвенционална Земна Референта система (СТК.8 ■- СоптегИмша! Тегге$1«та1 Ке&гепее 8у$1еш) -20
2.2.1.1. Движение на полюса 21
2.2.1.2. Движение на тектонски плочи 21
2.2.1.3. Приливни влияния ..........22
2.2.2. .Конвенционална Небесна Референта Сисчема (ССВ8 - Сопуеп1и>па1 СекаЛпа!
Ке&гепее 8у$(ет) 22
2.2.3. Връзка между 1ТШР и ЮКР
2,3. Реализация, на координатните системи ~
3. Системи времена 27
3.1. Ротационни времена 27
3.2. Атомно време 29
Лекция 4: Елементи от небесната механика, спътникови сигнали - Кеплерови и смутени орбити. Орбитални данни. Физически основи на сигнала. Структура 30
1. Елементи от небесната механика ... 30
1.1. Кеплерови орбити - иесмутени орбйти 30
1.2. Смутени орбити 32
2. Спътникови сигнали 34
2.1. Физически основи: : 34
2.2. Структура на ситняла 36
2.2.1. Данни (Навигационно съобщение) .....36
2.2.2. Р н С/А код ...... .... 38
2.2.2.1. Р С»с1е (Ргегке Гобг) 38
1.2.2.2. С/А Собс (Соапге Собе) 39
2.2.3. Носещи честоти 39
Лекция 5: Измерени величини при СР8. Кодови псевдоразстояния. Фазови псевдоразстояния.
Комбинация от измерени величини 41
1. П севдоразстоя н и е ' 41
2. Кодови.измервания 42
3. Фазови измервания ; 44
3.1. Единични фазови разлики 46
3.2. Двойни фазови разлики 46
3.3. Тройни фазови разлики 46
4. Линейни фазови комбинации ., 47
Лекция 6: Определяне координатите на единична точка. Трисферация. ПОР числа. Диференгргално определяне на точки. 49
1. Трилатсрапия (трисферация). 49
2. Математически модели за; абейлйтно (автономно) позициониране 50
3. 1>ОР числа (ШаНоп оГРгетюи) ; 52
4. Диференциално позициониране (1ЮР8) 54
Лекция 7: Относително определяне на местоположение. Обработка на данните. Решаване на нееднозначността. Циклични грешки.. 57
1. Математически модел 57
2. Решаване иа нееднозначността 58
3. Методи за търсене на фиксирани решения . 60
4. Намиране компонентите иа базисния вектор чрез МНМК 63
Лекция 8: Източници на грешки при ОРЕ измервания. Класификация. Откриване. Отстраняване 67
