Мобилни работи Локомоционни Системи - Заманов, 2012
Сумата се прибавя директно в кошницата
10.26 лв.
.
Съдържание
ПРЕДГОВОР 4
1 ОБЗОР НА МОБИЛНИТЕ РОБОТИ 5
1.1 Класификация на мобилните роботи 6
1.2 Мобилни платформи 7
1.2.1 Верижни мобилни платформи 11
1.2.2 Хибридни високомобилни платформи 17
1.2.3 Омни-мобилни платформи 22
1.3 Мобилни манипулационни роботи 24
1.3.1 Верижни мобилни роботи 24
1.3.2 Интегрирани високомобилни роботи 28
1.3.3 Омни-мобилни роботи 29
2 ВИСОКОПРОХОДИМИ локомоции
2.1 Верижни локомоции 30
2.2 Омниколесни локомоции 31
2.3 Крачещо-колесни локомоции 33
2.4 Интегрирани манипулационни, локомоционни и ориентациони движения 37
3 ИЗСЛЕДОВАТЕЛСКИ МОБИЛНИ РОБОТИ С ВАРИАНТИ НА ФУНКЦИОНАЛНОСТ 43
3.1 Учебен омнимобилен робот 43
3.2 Учебна верижна МП с активни флипери 48
3.3 Учебна крачещо колесна МП 49
За повече информация: order@kopieto.com
.
