Моделиране на движенията в спорта - Аракчийски 2015
Сумата се прибавя директно в кошницата
10.26 лв.
.
Глава 1. КОМПЮТЪРНО СИМУЛАЦИОННО
МОДЕЛИРАНЕ.... 10
1.1 .Въведение . ...10
1.2. Методи за моделиране на движенията.... 12
1.2.1. Права задача на динамиката 13
1.2.2. Обратна задача на динамиката 17
1.2.3. Сравнение между двата подхода 20
1.3. Модели чрез използване на правата задача на
Динамиката 20
1.3.1. Проектиране на модела.. 20
1.3.2. Елементи на модела 22
1.3.2.1. Модели чрез свързани твърди сегменти 22
1.3.2.2. Модели чрез трептяща маса 23
1.3.2.3. Връзка между твърдите сегменти 24
1.3.2.4. Взаимодействие с външна повърхност 25
1.3.3. Моделиране на мускулите ............26
1.3.3.1. Контрактилен елемент 27
1.3.3.2. Последователен еластичен елемент 28
1.3.3.3. Паралелен еластичен елемент.. ........28
1.3.4. Сравнение между индивидуални мускулни модели
и модели, задвижвани от въртящ момент 28
1.3.5. Изграждане на симулационен модел. ....29
1.3.5.1. Схема на модел на свободно тяло.. 29
1.3.5.2. Съставяне уравненията на движение .....30
1.3.5.3. Модел на входа и изхода 31
1.3.5.4. Интегриране 32
1.3.5.5. Проверка за грешки... 33
1.3.5.6. Оптимизиране .33
1.3.5.7. Обобщение на изграждането на модел ......35
1.3.6. Определяне на параметрите. 35
1.3.6.1. Инерчни параметри 36
1.3.6.2. Силови параметри 37
1.3.6.3. Високоеластични параметри 38
1.4. Оценка на модел 39
1.5. Въпроси при проектиране на модел 42
1.6. Модели чрез използване на обратната задача на
Динамиката „ 45
1.6.1. Модел на стойка на ръце 45
1.6.2. Решаване на проблеми при моделиране с обратната
задача на динамиката 52
1.7. Приложения....... 53
1.7.1. Изучаване механиката на спортната техника 53
1.7.2. Оценка на приноси 54
1.7.3. Оптимизиране на спортната техника 55
1.7.4. Оценка на управлението на спортните движения 57
1.8. Етапи при извършване на експериментално
Моделиране ...58
1.8.1. Докладване на изследване 58
Глава 2. МОДЕЛИРАНЕ НА ЧОВЕШКОТО ТЯЛО ...59
2.1. Моделиране на точки 60
2.2. Моделиране на сегмент 61
2.3. Моделиране на група от сегменти 62
2.4. Моделиране на става 64
Глава 3. ПАРАМЕТРИ НА СЕГМЕНТИТЕ НА ЧОВЕШКО
ТЯЛО(ПСТ) 66
3.1. Стратегии за работа с параметрите 67
3.1.1. Групови и индивидуално ориентирани стратегии 67
3.1.2. Общи и специфични за опита ПСТ 67
3.1.3. Сегментни обозначения 68
3.2. Методи за оценка параметрите на сегментите (ПСТ)..70
3.2.1. Критерии за избор на метод . 71
3.2.2. Корекции за масата и инерчния момент 72
3.3. Уравнения за ПСТ като геометрични форми 72
3.3.1. Въведение... ......72
3.3.2. Основни интегрални зависимости 73
3.3.3. Елиптична пластина.. 77
3.3.4. Полуелипсоид (БЕ) 78
3.3.5. Елиптично тяло 80
3.3.6. Пластина с форма на стадион 83
3.3.7. Тяло с форма на стадион .....84
3.4. Модифициран модел на Напауап 87
3.4.1. Въведение.... 87
3.4.2. Пресмятане на масата . 89
3.4.3. Моделиране ......89
Глава 4. КИНЕМАТИКА НА СТАВИТЕ ....93
4.1. Ориентационни ъгли 93
4.1.1. Ориентационни ъгли - Ойлерови-Декартови ъгли.... 93
4.1.2. Изчисление на ориентационните ъгли ....98
4.2. Ъглова скорост и ориентационни ъгли 101
4.3. Ставни ъгли и ориентационни ъгли 103
4.4. Ставен център - функционален метод 104
4.4.1. Въведение ...104
4.4.2. Метод на най-малките квадрати в затворен обем ..105
4.4.3. Симплекс метод по наклонена повърхност 111
4.4.4. Метод на най-малките квадрати ....115
4.4.5. Метод на Нютон •118
4.4.6. Опростен линеен метод - 121
4.5. Изчисление на ротационната матрица 122
4.5.1. Ротация на ^л£:<2..~~ТТГ.~.: .122
с.
т, Ъ ■
4.5.2. Подход чрез методата най-малките квадрати 125
