Цифрови системи за управление - част 1- Гарилов 2007г.
Сумата се прибавя директно в кошницата
5.25 € (10.27 лв.)
.
За повече информация: order@kopieto.com
Съдържание
Глава 1. ВЪВЕДЕНИЕ 5
Глава 2. КЛАСИЧЕСКИ АНАЛОГОВИ ПИД РЕГУЛАТОРИ 15
2.1. Увод 15
2.2. Проектиране на аналогови ПИД регулатори 22
Глава 3, МОДИФИЦИРАНИ АНАЛОГОВИ ПИД РЕГУЛАТОРИ. . . 36
3.1. ПИД регулатори при чувствителна промяна на заданието 38
3.2. ПИД регулатори за редуциране на смущенията 41
3.3. Промишлени ПИД регулатори 45
3.4. ПИД регулатори с антиинтегрално насищане 48
3.5. ПИД регулатори при преход от ръчно към автоматично
управление: алгоритмични решения 52
Глава 4. ГРАФО-АНАЛИТИЧНИ ПОДХОДИ ЗА НАСТРОЙВАНЕ
НА АНАЛОГОВИ ПИД РЕГУЛАТОРИ 53
4.1. Настройване на аналогови ПИД регулатори на базата на
конкретни модели на обекта 54
4.2, Настройване на аналогови ПИД регулатори на базата на
автоколебателен режим в САУ. 68
Глава 5. НАСТРОЙВАНЕ НА ПИД РЕГУЛАТОРИ ЧРЕЗ
ОПТИМИЗАЦИОНЕН ПОДХОД 78
5.1. Критерии за оптимално настройване 78
5.2. Схеми за формиране на показателя на качеството на
оптимизацията. 80
5.3. Изследване на оптимални ПИД регулатори 81
5.4. Ограничителни условия в процедурата за оптимизация . . 85
Глава 6. КЛАСИЧЕСКИ ЦИФРОВИ ПИД РЕГУЛАТОРИ 88
6.1. Апроксимираме на отделните съставки на аналоговите
ПИД регулатори 88
6.2. Дискретни описания на позиционни ПИД регулатори. ... 94
6.3. Дискретни описания на скоростни ПИД регулатори .... 98
6.4. Еднопараметрично настройване на цифров ПИД 103
Глава/. МОДИФИЦИРАНИ ЦИФРОВИ ПИД РЕГУЛАТОРИ. ... 105
7-1 ■ Цифровите ПИД с изменения в схемите 105
7.2. Универсални цифрови ПИД 113
7.3. Цифровите ПИД с антиинтегрално насищане 117
7.4. ПИД регулатори при преход от ръчно към автоматично
управление: схемни решения 118
7.5. Обзор на подходите за модифициране на ПИД регулатори 120
Прилож. 1 ПРАКТИЧЕСКА РЕАЛИЗАЦИЯ НА ЦИФРОВ ПИД
РЕГУЛАТОР 123
ЛИТЕРАТУРА 137
.
