Цифрови системи за управление част 2 - Гарипов 2007г.
Сумата се прибавя директно в кошницата
10.26 лв.
.
За повече информация: order@kopieto.com
Съдържание
Глава 8. ДИСКРЕТНИ РЕГУЛАТОРИ ОТ КОМПЕНСАЦИОНЕН
ТИП. РЕГУЛАТОР НА ДАЛИН 5
8.1. САУ с дискретни компенсатори . . 5
8.2. Регулатор на Далин (Dahlin) 11
Глава 9. АПЕРИОДИЧНИ РЕГУЛАТОРИ ОТ НОРМАЛЕН И 18
ПОВИШЕН С ЕДИНИЦА РЕД
9.1. Регулатор на Калман (Kalman) 15
9.2. Регулатор на Изерман (Isermann) 26
Глава 10. АПЕРИОДИЧНИ РЕГУЛАТОРИ ОТ ПРОИЗВОЛНО
ПОВИШЕН РЕД 33
10.1. САУ с апериодичен регулатор от произволно повишен
ред 33
10.2. Апериодичен регулатор от произволно повишен ред (Гви
подход за проектиране) 36
10.3. Апериодичен регулатор от произволно повишен ред (1!-ри
подход за проектиране) 44
Глава 11. МОДАЛНИ ДИСКРЕТНИ РЕГУЛАТОРИ 54
г 11.1. САУ с модални регулатори 54
11.2. Модални регулатори за САУ по задание 57
11.3. Модални регулатори за САУ по смущение 75
Глава 12. РЕГУЛАТОР С МИНИМАЛНА (ОБОБЩЕНА)
ДИСПЕРСИЯ 82
12.1. Описание на стохастична САУ 82
12.2. Регулатори с минимална дисперсия на изходния сигнал в
САУ 87
12.3. Регулатори с обобщена минимална дисперсия на
изходния сигнал в САУ 106
Глава 13. КЛАСИЧЕСКИ ПРЕДСКАЗВАЩИ РЕГУЛАТОРИ. ..... 111
13.1. Едностьпков предсказващ регулатор 111
13.2. Реален предсказващ регулатор. 113
13.3. Предсказващ регулатор с ограничение на управлението. . 114
13.4. Предсказващ регулатор в инкрементална форма 116
13.5. Предиктор на Смит (Smith). 118
13.6. Обобщени предиктори 121
Глава 14. СЪВРЕМЕННИ ПРЕДСКАЗВАЩИ РЕГУЛАТОРИ 124
14.1. САУ с предсказващи регулатори 124
14.2. Обобщен предсказващ регулатор 125
14.3. Варианти на предсказващи регулатори 135
Прил. 2. СВОЙСТВА НА САУ СПОРЕД РАЗПОЛОЖЕНИЕТО НА
ПОЛЮСИТЕ Й 139
Прил. 3. РЕШАВАНЕ НА ДИОФАНТОВИ УРАВНЕНИЯ 143
ЛИТЕРАТУРА 145
.
